Sosyal / Proje Hocam

Geçcevap için özür dilerim. Bu site gelen yorumları çok geç uyguluyor.

Makalede anlatıldığı gibi, örnek programda sunulan ıntDelay() diye bir zamanlama fonksiyonunu alternatif olarak vermiştim. Bunu kullanın. Programa bakıp gereken değişkenleri de uygulamanız gerekir.

void intDelay(unsigned long microsDelay) {
unsigned long now = micros();
while ( (now – prevMicros) < microsDelay){now = micros();}
prevMicros = now;
}

Ne yapmak istediğinizi anlamadığım için 2ci sorunuza cevaap veremiyorum.

Söyle genel bir yorum yapayım:

Interrupt (Kesme) fiziksel olayları algılayıp onlara gereken işlemleri uygulamak için kullanılır. Eğer projenizde sensörlerle çalışıyorsanız, onların yolladıkları sinyallere uygulanacak kodlamayı zamanlamak için mesela.

Bahsettiğiniz, 0 – 180 derece servo hareketleri bir sensör gerektiren şeyler değildirler. Ancak ki belki sensör bir noktaya ulaştığında (kapalı veya açık) bir düğmeye basıyorsa veya başka bir algılayıcı aygıtı tetikliyorsa, o zaman bu tetikleme olayını kesme ile işleyebilirsiniz.

Her halde, for döngüleri kesme fonksiyonunda değil, LOOP() döngüsünde kullanılmalıdır.

Projeniz hakkında daha fazla detay sunup, bağlantılarını paylaşırsanız detaylı yardım etmeye çalışırım.