Merhaba arkadaşlar. Ben bitirme tezimi 6-DOF bir Otonom sualtı aracının modellenmesi ve kontrolü üzerine aldım. Yalnızca konum veya hız kontrolü yapılacak üzerinde ve simülasyon ortamında olacak. Ancak nerden başlayacağıma dair hiçbi fikrim yok ve son bir ayım kaldı. Ücret karşılığında ...